水下切割水下机器人精准作业

(1) 密封舱抽水捕鱼法。沉船上的裂缝闭合后，水下打捞应当将船内的水抽出，使船漂浮起來。水下打捞很少应用，由于密封和维护很艰难，并且在暴风雨气温也难以操作。 (2) 浮标打捞方式。好多个浮标在水中打气后，沉船靠浮力浮来到水面。水下打捞浮力大、可靠，施工方便、。 (3) 升船捕鱼法。水下打捞沉船被包囊在沉船底端的钢缆中，沉船被打捞船里的起重设备吊起。在捕鱼中，水中捕鱼一般应用两船或多架木船一起工作中。 (4) 泡沫塑料打捞法。将比例比较轻的闭孔泡沫塑料导入沉船舱底，根据泡沫浮力排出来海面，将船撑起。这类水下打捞方式防止了在沉船底端穿钢丝绳的麻烦，降低或了密封船仓的工作中，水下打捞也适用水上风浪标准下的工作。 (5) 护岸打捞方式。当船只沉到水位较浅的海域时，可在沉船周边建堰，将堰内的水抽出，根据水下打捞将沉船封闭或恢复，待水下打捞施工价格填补后，再拆卸护岸，使船只漂浮。